Bilgiler > Tek Sensörlü Çizgi İzleyen Roboto(Arduino)

Tek Sensörlü Çizgi İzleyen Roboto(Arduino)

void setup()
{
pinMode(4,INPUT);         //SENSÖR
pinMode(6,OUTPUT);        //SAĞ MOTOR
pinMode(7,OUTPUT);        //SOL MOTOR
}
void loop()
{
  if(0==digitalRead(4)) //    sensor siyaha eşit mi    ise
  {
        digitalWrite(6,HIGH);                  //sağ motoru çalıştır
        digitalWrite(7,LOW);                    //SOL MOTORU DURDUR
    }
    else       //degilse
    {
           digitalWrite(7,HIGH);               //sol motoru çalıştır
          digitalWrite(6,LOW);                //SAĞ MOTORU DURDUR
     }
     delay(50);
}


sonraki bilgi: Elektrik Tesisatlarında Dikkat Edilecek Hususlar
önceki bilgi: mutluluk alıntıları



Bu sayfaya 33 defa bakıldı
Bu internet sitesi kar amacı gütmemektedir. Bu içeriğin siteden kaldırılmasını istiyorsanız alttaki butonu kullanarak içeriğin kaldırılması için istekte bulunabilirsiniz.

***

Telefon Uyumlu Sayfa