Bilgiler > Tek Sensörlü Çizgi İzleyen Roboto(Arduino)

Tek Sensörlü Çizgi İzleyen Roboto(Arduino)

void setup()
{
pinMode(4,INPUT); //SENSÖR
pinMode(6,OUTPUT); //SAĞ MOTOR
pinMode(7,OUTPUT); //SOL MOTOR
}
void loop()
{
if(0==digitalRead(4)) // sensor siyaha eşit mi ise
{
digitalWrite(6,HIGH); //sağ motoru çalıştır
digitalWrite(7,LOW); //SOL MOTORU DURDUR
}
else //degilse
{
digitalWrite(7,HIGH); //sol motoru çalıştır
digitalWrite(6,LOW); //SAĞ MOTORU DURDUR
}
delay(50);
}

Kaynak: Çoğunlukla Ekşisözlük ve Wikipedia
sonraki bilgi:      Elektrik Tesisatlarında Dikkat Edilecek Hususlar
önceki bilgi:       mutluluk alıntıları
Bu sayfaya 34  defa bakıldı

***